O famoso intérprete do Sargento Pincel, o ator Roberto Guilherme lutou, mas não resistiu a complicações de um câncer e faleceu aos 84 anos. De acordo com um comunicado à imprensa, o ator já estava internado em uma clínica no Rio de Janeiro, onde veio a óbito.
Roberto Guilherme foi companheiro de Renato Aragão, o Didi, Dedé Santana, Mussum e Zacarias por mais de 30 anos. Além dos trabalhos com os Trapalhões, Roberto Guilherme participou de vários programas de humor como Viva o Gordo e Zorra Total.
Roberto Guilherme deixa dois filhos e uma esposa, com quem era casado há 56 anos.